機(jī)械手(注塑成型機(jī)成品取出系統(tǒng))常見故障排除
一、故障:安裝機(jī)械手后,注塑機(jī)不鎖模。
*排除:1、內(nèi)部鎖模信號(hào)是否有輸出
2、信號(hào)線的線號(hào)是否有錯(cuò),接線是否有誤
二、故障:取出一模產(chǎn)品后,注塑機(jī)報(bào)警,不循環(huán)。
*疑點(diǎn):1、注塑機(jī)循環(huán)時(shí)間不足
2、檢測(cè)感應(yīng)開關(guān)位置不到位
3、內(nèi)部再循環(huán)沒(méi)有輸出
三、故障:機(jī)械手不全自動(dòng),不能原點(diǎn)復(fù)歸。
*疑點(diǎn):1、待機(jī)狀態(tài)下各電眼沒(méi)有全到位
2、機(jī)械手全自動(dòng)信號(hào)沒(méi)有連接
3、手控器參數(shù)沒(méi)有設(shè)定
四、故障:機(jī)械手手控器沒(méi)有顯示
*疑點(diǎn):1、內(nèi)部IC有松動(dòng)
2、手控器亮度不足
3、手控器顯示屏排線壞或屏壞
五、故障:機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸往反向跑。
*疑點(diǎn):1、查看伺服參數(shù)是否正確
2、原點(diǎn)接近開關(guān)是否出現(xiàn)短路或不良
六、故障:機(jī)械手38報(bào)警與軸09報(bào)警。
* 疑點(diǎn):1、手控器中“位置”設(shè)定過(guò)大
2、手控器中行程上限設(shè)定不正確
